Kata taiko (太鼓) berarti "drum besar" dalam bahasa Jepang.
Di luar Jepang, kata ini digunakan untuk merujuk kepada berbagai jenis
drum Jepang (和太鼓, 'wa-daiko', "drum Jepang", dalam bahasa Jepang) dan
kepada bentuk seni yang relatif belakangan dalam bentuk ansambel menabuh
drum (kadang-kadang lebih khusus disebut, "kumi-daiko" (組太鼓).